Os escuteiros estão divididos em 4 grupos distintos: Lobitos, Exploradores, Pioneiros e Caminheiros. Cada escuteiro é colocado num destes grupos consoante a sua idade.
Lobitos: são os elementos mais jovens do CNE, abarcando crianças dos 6 aos 10 anos.
Exploradores: o segundo escalão engloba os escutas com idades dos 10 aos 14 anos.
Pioneiros: este é o escalão dos rapazes e raparigas dos 14 aos 18 anos.
Caminheiros: sãos os escuteiros mais velhos: os jovens com idades dos 18 aos 22 anos.
Os Lobitos usam lenço amarelo, a cor do sol dourado, símbolo de Jesus Cristo que ilumina e ajuda a crescer.
A cor do lenço dos Exploradores é verde, símbolo da Natureza e da esperança que é colocada nestes jovens.
Os Pioneiros usam lenço azul, que recorda a imensidão do céu e a profundidade dos mares, ele simboliza a grandeza do ideal “sempre mais longe” no serviço do bem que prometem viver.
O lenço dos Caminheiros é vermelho, cor do fogo e do sangue, estimula o entusiasmo no serviço e a coragem no sacrifício, próprios do Homem Novo, renascido em Cristo.