Foi no ano de 1977 que uns jovens da Paróquia de Nossa Senhora da Graça, após verem alguns indivíduos com roupa esquisita a acampar no Norte de Portugal, começaram a ganhar interesse por um movimento chamado Escutismo.
Quando regressaram a Palhais decidiram ir falar com o pároco e mostraram-lhe a vontade imensa que tinham em criar um agrupamento ali na paróquia. O irmão Eduardo Rocha, pertencente à Congregação Passionista e membro activo da paróquia, apoiou desde cedo este projecto. Começou por contactar a Junta Regional de Setúbal e em poucos meses tratou das burocracias necessárias para abrir um agrupamento ali mesmo.
A partir do dia 16 de Outubro de 1978, o agrupamento deu os primeiros passos e começou a trabalhar como agrupamento em formação. A primeira sede do agrupamento foi o 1º andar duma casa velha anexa à Igreja de Palhais. Os elementos que participaram na fundação do agrupamento foram:
– Eduardo Laurindo da Rocha (1º Chefe de Agrupamento);
– José António dos Santos Santiago (14 anos – Sénior);
– José António Pedroto da Costa (14 anos – Sénior);
– Julião Alberto Pereira dos Santos (14 anos – Sénior);
– Carlos Alberto dos Santos Santiago (10 anos – Júnior);
– Joaquim Augusto Pereira dos Santos (11 anos – Júnior).
Júniores e Séniores era na altura as denominações correspondentes aos actuais Exploradores e Pioneiros, respectivamente.
O dia 8 de Dezembro, feriado nacional e dia da Imaculada Conceição (Nossa Senhora da Graça, padroeira da paróquia e do agrupamento), foi o escolhido para festejar o aniversário do agrupamento.
A 14 de Junho de 1979 realizaram-se as primeiras investiduras do agrupamento, com a ajuda do agrupamento vizinho 371 da Baixa da Banheira, que contribuiu activamente na participação e organização das mesmas.
Anos mais tarde, a sede do agrupamento muda-se para umas instalações anexas à Igreja de Santo António da Charneca, local que ainda hoje é mantido apesar de algumas renovações realizadas ao longo do ano. Esta mudança deveu-se ao rápido crescimento do agrupamento que necessitava de uma sede maior, bem como à entrada de diversos jovens provenientes das localidades de Santo António da Charneca e Cidade de Sol, que desta forma se encontravam mais perto do local das reuniões semanais.
Em 1982, conseguiu inaugurar-se a última secção a abrir no agrupamento, a Iª Secção. Com menos de 15 dias de funcionamento, esta já contava com mais de 30 crianças inscritas, o que demonstra a grande importância e sucesso desta iniciativa.
Em Agosto de 1987, o único chefe presente no agrupamento, Irmão Eduardo Rocha, é enviado para Roma pela Congregação Passionista da qual faz parte, e é obrigado a abandonar o agrupamento. Sem nenhum chefe para exercer funções, viveram-se momentos de grande dificuldade no agrupamento e durante 1 ano foi formada uma comissão de gerência pelos caminheiros no activo.
Aos poucos e poucos, foram-se formando e investindo novos chefes que deram continuidade ao bom funcionamento do agrupamento.
A 31 de Outubro de 1997 são filiados o Grupo Pioneiro nº 37 S. Martinho e o Clã nº 31 El Rei D. Sebastião I.
Até aos dias que correm, o agrupamento tem-se mantido em funcionamento, contribuindo para a formação de dezenas de jovens que lutam diariamente pelo ideal de um Mundo melhor.
